本书系统地介绍了岩石力学的基本原理、试验方法及最新研究成果。全书分为试样的制备方法和要求、岩石的物理性质试验、岩石的水理性质试验、岩石的强度性质试验、岩石的变形性质试验、结构面的抗剪强度试验以及岩石声波测试试验几大部分。通过这些研究性试验项目，实现了试验教学与科研的紧密结合，可作为岩土工程、采矿工程、工程地质、水利水电工程、地下空间和岩石力学等专业的本专科学生及研究生教材，亦可供采矿和岩土工程研究的技术人员、科研工作者及高等院校相关专业的师生参考。