外骨骼是一种可增强人体机能的机械装置，并联穿戴于人体外侧，通过关节位置、人机交互力及足底力检测等方式识别人体运动意图，并通过对各关节的驱动控制实现与人机协调运动，在助老助残、单兵装备、医疗康复等领域具有广阔的应用前景。本书将介绍人体下肢生物力学运动信息的测量、下肢外骨骼的结构与机构设计、下肢外骨骼动力学建模与分析、下肢外骨骼仿生驱动系统以及下肢外骨骼的控制策略和实验等，具有较强的系统性和参考价值，可供研究。